HTMLファイルやテキストファイル、プログラムのソースファイルなどは通常テキストモードで転送し、画像や圧縮ファイル、実行ファイルなどはバイナリモードで転送します。転送モード自動判定にしておけば特に転送モードを意識する必要はありません。

解説書によっては、テキストモードのことをアスキーモードと表現しているものがあります。これらは同じ意味ですので、アスキーモードをテキストモードと読み替えてください。