> NextFTPの任意コマンドで使用できるコマンド一覧と
> 簡単な解説はありますか？
> よろしくお願いします。

一般に、任意コマンドに「HELP」とすれば、コマンドの一覧が表示されます。
さらに、「HELP COMMAND」で、詳細な使用方法が表示されます。

ただし、ホストによっては、使用できない場合があります。

また、データ転送を伴うコマンドは実行できません。