ルータのＮＡＴ機能が正常に働いていないのかもしれません。オプションのファイアーウォールの設定でPASVモードを使用してみてください。ファームウェアのバージョンが古い場合は、最新のファームウェアにしてみてください。

パケットフィルタリングの設定を確認してください。1024番以上のポートを開けておかないと、ファイル転送ができません。この場合でも、PASVモードにすればファイル転送が行えますが、逆にホスト側が同様のパケットフィルタリングを行っていると、PASVモードは使用できません。